תאוריה מדעית פיזיקלית, מהפכנית בזמנה, שפותחה ופורסמה על ידי אלברט איינשטיין בשנת 1905 (שנת הפלאות). תורת היחסות באה לפתור את הסתירות שהתגלו בין המכניקה הקלאסית והתורה האלקטרומגנטית, והיא יוצאת מתוך שתי הנחות יסוד: א. מהירות האור בוואקום היא קבועה בכל מערכת ייחוס, ב.חוקי הפיזיקה זהים בכל מערכות הייחוס (ראו:
תורת היחסות הכללית)
אנגלית: Special relativity