1. שמירת תנאים קבועים, כמו טמפרטורה ולחות, בסביבה הפנימית של האורגניזם. קביעות התנאים מושגת לרוב על ידי מנגנוני משוב המביאים לידי תיקון מהיר של סטיות מהרמה הדרושה;
2. (בהכללה) שמירה על יציבות;
3. (בקירבנטיקה) מנגנון המגיב למשוב מופעל שגיאה,לשם ביצוע פעולה מתקנת, במקום להסתמך על זרז חיצוני. מונח השאול מבוטניקה לפיו כל האורגניזמים החיים מפעילים משוב מופעל שגיאה כדי לסגל את חילוף החומרים שלהם לתנאי סביבה משתנים, כך שפרמטרים מהותיים מסוימים ישארו קבועים (גם: הומאוסטאזיס)
אנגלית: homeostasis
***