שיָירה, כאמור בפסוק: "והנה אֹרְחַת ישמְעֵאלִים באה" (בראשית לג, 25).(ג0.56) היציאה למסע בתקופה המקראית היתה לשלוש מטרות: הראשונה: מטרות פולחן; השניה, מטרות מסחר; והשלישית לקשירת יחסים מדיניים ודיפלומטיים. עֵקב סכנות הדרך, כגון: שודדים וחיות טרף, היו הנוסעים מתארגנים בשיירות (אורחות) ולא נוסעים לבדם